Hiwonder Perro Robótico Cuadrúpedo Ros2 Con Ai Vision Tof

Descripción

Impulsado por RaspberrPi 5, soporte ROS2 y ROS1. PuppyPi es un perro robot cuadrúpedo de visión AI impulsado por RaspberrPi 5 y construido sobre el sistema operativo robot (ROS2 y ROS1). Está equipado con 8 servos sin núcleo de acero inoxidable, que ofrecen un rendimiento de alta precisión, velocidad de rotación rápida y un par robusto de 17.6 lbs.cm. Con un sensor IMU, PuppyPi puede detectar su postura en tiempo real, permitiendo capacidades de autoequilibrio.
Utiliza la biblioteca OpenCV para un procesamiento eficiente de imágenes, lo que permite una amplia gama de funciones de IA, incluido el reconocimiento y localización de objetivos, seguimiento de línea, evitación de obstáculos, detección de rostros, disparo de bolas, seguimiento de color y reconocimiento de etiquetas.
Brazo robótico para agarre y manipulación. Se puede equipar con un brazo mini robot en su espalda. Usando la visión para detectar objetivos, recoger y transportar objetos pequeños.
Puede controlar convenientemente PuppyPi a través de la aplicación WonderPi disponible para dispositivos Android e iOS, software y mango inalámbrico PS2. PuppyPi Pro proporciona un FPV transmitiendo la transmisión de la cámara en vivo a la aplicación.
Lidar y Robot Arm.PuppyPi Pro admite la expansión TOF Lidar y brazo robot, lo que permite escanear el entorno de 360°, navegación SLAM y evitar obstáculos dinámicos. Con la detección visual, puede agarrar y transportar con precisión objetos pequeños, ofreciendo amplias oportunidades para la expansión creativa.