Módulo Controlador De 16 Servos Pca9685

Descripción

Preciso generador de señales PWM de 12 bits. Permite controlar hasta 16 servos. Utiliza sólo dos líneas de interfaz I2C para la comunicación. Gracias a la selección de dirección (0x60-0x80), se pueden conectar 62 dispositivos en un bus, lo que da 992 canales PWM soportados por un microcontrolador maestro, como Arduino Uno.

Características principales
-Tensión de la parte lógica: 3,3 V a 5 V.
-Tensión de alimentación del servomotor: hasta 6 V.
-Todas las salidas están descritas en la placa.
-Resonador de reloj incorporado, gracias al cual no es necesario enviar continuamente la señal del microcontrolador al sistema.
-Posibilidad de seleccionar la dirección del bus I2C (0x60-0x80) mediante puentes, lo que permite conectar 62 dispositivos.
-La resolución de la señal PWM es de 12 bits, la frecuencia se puede ajustar entre 40 Hz y 1000 Hz.
-Dispone de salidas digitales push-pull o open-drain.
-Equipado con protección contra la conexión inversa de la tensión de alimentación.
-Dispone de orificios en la placa para soldar un condensador grande en caso de interferencias debidas a que el servo consuma demasiada corriente.
-Dispone de resistencias de 220ohm conectadas en serie en los circuitos de salida, gracias a las cuales se pueden controlar directamente los LED.
-El juego incluye conectores para el automontaje:
-1 x tornillo - para conectar la tensión de alimentación,
-4 x 3x4 tiras goldpin, raster de 2,54 mm para conectar servos.
-1 x 1x6 tira goldpin para conectar señales lógicas mediante cables.
-Las dimensiones del módulo son 62,5 x 25,4 x 3 mm
-Sin juntas: 5,5g


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