Modulo Driver Pca9685 16ch Con 4 Motores Micro Servo Sg90

Descripción

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DESCRIPCION MODULO PCA9685

El PCA9685 puede ayudar a resolver el problema de E/S digitales limitadas en su microcontrolador. Siempre que tenga disponible una función de comunicación I2C, puede conectar el pin I2C a la placa PCA9685. La placa PCA9685 tiene un reloj incorporado y controladores PWM, lo que significa que no es necesario enviar señales constantemente desde su microcontrolador.

- Puede manejar salidas de hasta 6V
- Controlador PWM controlado I2C
- Reloj incorporado
- Voltaje lógico de 3,3 o 5 V
- Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
- Salida configurable push-pull o drenaje abierto
- Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas
- Resolución de 12 bits para cada salida; para servos, eso significa aproximadamente una
resolución de 4us a una velocidad de actualización de 60 Hz
- 6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de ellos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas.

DESCRIPCION MICRO SERVO G90

Micro servo con control de posición angular de 180 grados. Ideal para proyectos pequeños de robótica o mecatrónica que no requieren gran par de torsión.

Totalmente compatible con Arduino, utiliza la librería Servo.h para tus proyectos con servos en Arduino.

Es el servo más utilizado para crear hexapodos, robots que mimeticen animales, sistemas animatrónicos y algunas aplicaciones de aeromodelismo.

ESPECIFICACIONES
Velocidad de operación sin carga:
0.12 segundos / 60 grados (4.8V)
0.10 segundos / 60 grados (6.0V)
Par de torsión: 1.6kg · cm (4.8V)
Temperatura de funcionamiento: -30 a +60 grados Celsius
Ajustes de zona muerta: 5 microsegundos.
Voltaje de funcionamiento: 3.5V ~ 6V
Longitud del cable: 25cm
Tamaño: 23x12.2x29mm
Peso: 13g


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